根据实际五金加工生产线的实际情况进行研发，二次元机械手特点：
1. 将多套模具安装在同一台冲床上生产自动化生产，减少冲床***。
2. 适合生产量较大的连续生产，变换机种时仅需调试即可。
3.减少了连续冲压的模具***与高速冲床的***，以普通的设备与糢模全自动化连续生产。
东莞市琪诺自动化冲压机械手改变了冲压生产劳动高gao强度、高gao***性的现实。适合行业有五金冲压/拉伸行业，家电器行业，汽车行业、电子行业等。
琪诺二次元机械手的应用可以部分或完全代替人类安全地完成工作，大大改善了工人的工作条件。同时，在一些简单而重复的操作中，用机器人代替手工作，可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
二次元机械手价格在6-15w左右，轴数和品牌会影响价格。预付费用将是一大笔钱，但随着时间的推移，这个月相当于半年以上的工资。如果企业的订单量大，这对企业来说一年左右就能回本了，而且能保证产品的生产周期。
二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：
二次元多工位机械手工作运动步骤：
1步是当操作台A上有产品工件出现时，冲床联机三次元机械手图片，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。
第2步是多工位机械手在***低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。
第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。
第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。
第5步是机械手在***右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。
第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟，10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。
第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。
第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成
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