就字面意义而言，着有痕迹谓之印，涂擦谓之刷。用刷涂擦而使有痕迹着于其他物体，谓之印刷。简而言之，印刷就是生产印刷物的工业。印刷物的生产，与类似。先刻（版），后使（版）沾着上印油，再将（版）上的印油转移于纸、帛、皮等承印物上，即成印刷品。计算机印刷文件可通过字机、喷墨打印机或其他计算机打印机。在近几年，计算机打印和工业化印刷工艺已经融合在一起，导致数码印刷的发展。
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中国金属活字的早期记载，见于元代科学家王祯（1260－1330）在《造活字印书法》（1298）：“近世又铸锡作字，以铁条贯之，作行，嵌于盔内，界行印书，但上项字样，难以使墨，率多印坏，所以不能久行。”元朝（1271－1368年）已有双色红、黑套印之书籍。元英宗至治二年（1322年），浙江奉化县尹马称德，用十万木活字，排印《大学衍义》四十三卷二十册。明代用木活字排印的印刷物包括《壁水群英待问会元》、《四友斋丛说》、《晏子春秋》、《小字录》、《栾城集》等。明朝时期（1368－1644年），出现了双色、四色套印的印刷品，能印出多层次的彩色印刷品。
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根据印版及辊筒压印方式不同，印刷机大致可分为平压平式印刷机、平压圆式印刷机、直接圆压圆式印刷机、间接圆压圆式印刷机等四类。根据一次印刷墨色的多少，印刷机可分单色印刷机、双色印刷机、四色等机、五色印刷机、六色印刷机等。根据印刷幅面大小的不同，印刷机大致可分为全张印刷机、对开印刷机、四开印刷机、六开印刷机、八开印刷机等。