世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。工业机器人、数控机床等自动化机械能够代替一部分技术工人的劳动，因而导致一部分生产技能处于可能被淘汰的境地，这是事实。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。但如果认为由于工业机器人等的出现，“技能已经过时”“学技能没有出息”，则是不正确的。
世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，其适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。其中装配用关节机器人通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的装配动作，在某种程度上减轻了工件装配的工作强度。工业机器人、数控机床等自动化机械能够代替一部分技术工人的劳动，因而导致一部分生产技能处于可能被淘汰的境地，这是事实。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科***技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第yi一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。显然，机器人技术越发展，生产线对机器人等自动化设备的依赖越大，对操作机器人等自动化设备的技术工人的技能要求就越高。
