





伺服电机应该这样维修1.维修时应对电动机作如下检查:(1)是否受到任何机械损伤?(2)旋转部分是否可用手正常转动?(3)带制动器的电动机,制动器是否正常?(4)是否有任何松动螺钉或间隙?(5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。2、伺服电动机的安装注意点,维修完成后,安装伺服电动机要注意以下几点:(1)由于伺服电动机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。(2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。(3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
伺服电机出现的共模噪声故障如何排除
伺服电机出现的共模噪声故障如何排除:所有的伺服电机变压器都有一个初级到次级的“杂散”电容,可以将共模噪声从初级侧耦合到次级侧。请记住,伺服电机共模信号是相对于地面而言,所有三相(在三相系统中)都是公共的信号。在单相系统中,相对于地面,该噪声在线路和中性线之间是常见的。该共模信号通过绕组间杂散电容从初级传播到次级。此共模电流的返回路径将通过负载的接地线电容。伺服电机出现差模噪声的原因:伺服电机的差模噪声是出现在相线和中性线/地线两端的噪声。差模电流从相导体流经负载,然后返回中性点/接地导体。相线和中性线/地线的电流方向相反。这与共模噪声不同,共模噪声中,电流在所有相导体中沿相同方向流动,然后通过接地电路返回。伺服电机的隔离变压器的存在对差分噪声的影响较小,因为在共模噪声情况下,绕组两端的耦合机制是磁性的,而与静电(电容性)相反。应该增加其他技术,例如电涌保护,线路滤波器等,以减轻差模噪声。
伺服电机绕组故障维修检测方法:即使伺服电机变坏的情况很少见,但仍有一些条件会损坏绕组选择接触器,例如欠压,过流和老化。可以在现场进行一些检查,以确保绕组选择接触器正常工作。简单的检查是在机器加电且伺服电机处于就绪状态后,会听到一声巨响,表明绕组选择器已接合。该测试可能需要两个人,因为一个人需要打开电源并进行控制,而另一个人需要在机柜中侦听绕组选择器的接合。如果缠绕,则选择的接触器未接合,接下来的步骤将需要接线图或测试高阻和低阻的步骤。一些绕组选择器的绕组选择器上会贴有图表标签,其他一些选择器可能需要与制造商联系以获取该信息。