谐波减速器的性质特点：
1）承载能力强，传动精度高
普通直齿圆柱渐开线齿轮，啮合齿数只有1-2个，啮合率通常只有2%-7%，而谐波齿轮啮合率高达30%，故承载能力显著高，齿距误差，和累计齿距误差，sew 减速机价格，相对要小很多，大约是普通传动齿轮的1/4。但是相比于髙精度数控机床回转轴来说，谐波减速器（角分级）还是不如角秒级，这是工业机器人***精度落后于数控机床的主要原因。
2）传动比大
可以根据原理图刻出来传动比大。
3）结构简单、体积小、重量轻，传动平稳，使用寿命长
谐波减速器零件少，只有三个，而且由于都是内啮合的，sew减速机生产厂家，所以体积小，质量小，重量也轻，啮合齿多，冲击小，所以寿命就长。
RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。
谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，sew减速机价格，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的；按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率髙。单机传动比可达到50-4000，芜湖sew减速机，而传动效率髙达92%-96%。
RV减速器需要的技术是很高的．其核心难点在各项工艺的密切配合。
齿面热处理，这是输入条件，粗加工精度下的应力残留，在热处理的时候表面的刚度强度要一致；
加工精度，热处理表面外硬内软，加工去除量不同，造成露出部分的性能的方差是关键；
零件对称性，不同零件在不同角度下要一致；
成组技术：如何进行相互配合；
装配精度：如此高精密的装配；
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