系统整体安装结构如下 ：连接板 1与小车车身通 过螺栓连接 ，驱动电机 3和转 向电机 4通过螺栓与连 接板 1固定 ，转向齿轮副 5中左边大齿轮通过螺栓与 减速箱箱体 8固定 。连接板 1可直接安装在牵引车 车架 上 。 驱动过程实现如下 ：驱动电机 3驱动带动直齿轮 副 6减速 ，通过锥齿轮副 7转向和行星齿轮 副 9减 速，带动车轮 10旋转实现驱动功能。 转 向过程实现如下 ：转向减速电机 4驱动转 向齿 轮副 5中的小齿轮带动大齿轮转动 ，同时减速箱箱体 随大齿轮一起转动 ，海南电动牵引机，从而实现驱动单元 的转 向。
基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究
（1）电控柜
电控柜是封闭或半封闭金属柜，内部按电气接线的要求将开关设备、测量仪表等组装在一起，在保证电气安全的同时满足生产要求。电控柜的设计不仅要确保电力系统正常运行，还要不危及操作者人身及周围设备的安全[21]。电控柜需要较高频率的检测与维护，设计时应充分考虑其维护方式的方便快捷程度[22]。
（2）电池组
电池是电动公铁两用牵引车的核心动力，位于车体内部，与其他内部模块相互连接。电池按照能否进行重复利用被分为原电池以及蓄电池，蓄电池能够通过充电的方 式重复使用，在充电过程中，使电池内的活性物质再次生成，将电能转化为化学能储 存起[23]。电动公铁两用牵引车的电池为蓄电池，可重复充电。为避免作为动力来源的电池出现燃烧甚至的***，电动牵引机采购，保证电池组的安全性以及提高电池组的使用寿命，必须对其进行严格的监控与管理，以便故障被及时发现，电动牵引机技术，有效解决[24]。
1.2 继电保护电路
保护电路是在锂电池组充电时对电池组总电压过压和总电流过流进行保护，当用电装置进行放电的时候总电压一般是欠压状态，这
时候就需要进行总电流过流保护，避免设备受到损伤；继电保护还需要对锂电池组温度异常的工况进行及时的判断，并设置二级报警系统，从而保证在异常事故发生时能够及时采取相应的故障保护措施，比如常见的主回路继电保护控制、风扇型启动及关停控制。
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