我国工业机器人市场加速增长
在广阔的市场前景面前， 近年来， ***工业机器人领域巨头纷纷加大在我国的***，上下料机器人， 建立产业基地， 以加快扩充产能， 满足我国市场的需求。 据不完全统计， 包括 ABB、 安川、 库卡等巨头在内的国外机器人企业已经在我国多个省市建立或筹划建立新的生产中心与研发中心， 日本许多企业也加大其国内产能，六轴机器人上下料， 以争夺我国市场机遇。
如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢?主要从三个方面来进行参考：
1、负载：负载是指码垛机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，自动上下料机器人，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
2、自由度(轴数)：码垛机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，上下料机器人厂家，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
3、运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。根据特定的应用范围来确定码垛机的型号参数。
工业机器人驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在***、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。
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