




伺服轮毂驱动器
轮毂电机技术(又称车轮内装电机技术),其特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,因此将电动车辆的机械部分大大简化。其中动力装置采用轮毂驱动器,直接将电机安装在车轮轮毂中,形成轮毂驱动器。对于轮毂驱动器来说,电机转子位置是一个必不可少的参数,
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支持RS485/RS422/CAN/模拟量等控制方式;
可驱动有刷直流电动机(BDC);
可驱动无刷直流电动机(BLDC);
可驱动永磁同步电动机(PM***);
配备上位机调试助手,实时获得各种参数信息,方便调试及评测设备状态;
全数字控制,电流环分辨率高达16位,采样频率10kHz/13;
速度-电流双闭环结构,支持速度环-电流环嵌套或***配置使用。
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轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式,内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机,电机的高转速在1000-1500r/min,无减速装置,车轮的转速与电机相同;而内转子式则采用高速内转子电机,配备固定传动比的减速器,为获得较高的功率密度,电机的转速可高达10000r/min
输入/输出缺相保护;直流母线过压,欠压保护,短路保护 ,过流保护;驱动过压,欠压保护,VCE保护,过流保护;接地故障保护;输出短路保护,输出过流保护。编码器反馈错误检测及无传感器检测安全运行保护;负载检测保护;,飞车保护;电机保护。可以在位置环,速度环,转矩环,及无传感器模式下工作;
