行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然lgt;0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，llt;0则示该齿对已完全消隙，行星减速机，且=-l为齿对间的弹性变形量。
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行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。
有效地降低转动惯量，行星减速机能够及时的控制启停，变速。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所)，大功率的电机要比小功率的电机要贵，所以采用行星减速机增大扭力，从面节约采购成本。
可以有效的节约能源，使用行星减速机让电机满足输出扭矩电流减少很多。
使用行星减速机能够有效的降低电机的转速和增加转矩，并根据电机来输出相应的乘减速比。
有效降低电机的负载惯量，数值方面的话惯量就是减速比的平方值，不同的电机惯量数值是不同的。
对于国内消费者来说，与国产减速机相比，进口减速机也是存在一定的劣势。一，行星减速机品牌，大部分进口减速机的交货期要远远超过国产减速机的交货期；二，大部分进口减速机的价格远远超过国产减速机的价格；三，进口减速机的***服务没有国产减速机的***服务来的直接和快；四，随着我国国内减速机技术的不断发展，进口减速机的技术和质量优势越来越不明显。所以，随着***对减速机行业发展的越来越重视，国内减速机企业对研发减速机新技术的越来越重视，国产减速机代替进口减速机的趋势将是不可避免的。
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