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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;福尼斯机器人焊枪生产厂家近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。而焊接装备,福尼斯机器人焊枪生产厂家以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)福尼斯机器人焊枪生产厂家、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人,还应配有传感系统,福尼斯机器人焊枪生产厂家如激光福尼斯机器人焊枪生产厂家或摄像传感器及其控制装置等。福尼斯机器人焊枪生产厂家
一、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法福尼斯机器人焊枪生产厂家福尼斯机器人焊枪生产厂家(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、福尼斯机器人焊枪生产厂家脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制福尼斯机器人焊枪生产厂家,而焊接电源多为模拟控制,福尼斯机器人焊枪生产厂家所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。精Fronius公司焊接技术,Fronius公司有着远大的目标,福尼斯机器人焊枪生产厂家并且自信在焊接领域主导焊接技术的发展。
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