分类
液压马达:习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
高速马达:齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。
叶片马达;是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达
斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达;径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
摆线马达:是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。分类液压马达:习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
活塞式气动马达:是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
无刷电机的特性
目前新型无传感器无刷电机已投入市场，其驱动控制系统有以下优点。
1.省去了电机内部容易损坏的霍尔传感器
目前的电动自行车直流无刷电机内部安装有霍尔位置传感器，用来检测电机的转子位置，控制系统根据传感器提供的转子位置信号来控制电机的运转。霍尔位置传感器不耐高温、怕静电，电机接错线会损坏，霍尔元件安装工艺复杂，霍尔位置传感器损坏后电机就得返修等诸多问题阻碍了无刷电机的发展，而无位置传感器直流无刷电机控制器省去了位置传感器。近年来，随着液压设备向高速、、自动化方向发展，对液压元件性能检测的要求也越来越高。
2.减少了电机及控制系统的引线数量
由于普通无刷直流电机内部安装有位置传感器，使三相无刷电机的引出线要8根，而无位置传感器只要3根引出线就可以了。
3.大幅度提高电机及控制系统可靠性
由于省去了电机内的转子位置传感器，使电机与控制系统的连接线由至少8根一下子减少到了3根，同时接插件也相应减少，这样就大大提高了电机及控制系统的工作可靠性。又由于没有了电机内部的位置传感器，使电机可工作于高温、潮湿等各种恶劣环境下，扩大了无刷直流电机的应用范围，电机寿命也大大延长。液压马达种类及其优点1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
4.降低电机生产成本，简化生产工艺，缩短电机开发周期
由于省去了电机内部的霍尔位置传感器，有效地降低了电机生产成本，取消掉霍尔位置传感器简化了生产工艺，设计时也不用考虑位置传感器，缩短了电机开发周期，生产效益明显得到提高，电机可以做到真正的免维护。
5.提高了电机的工作效率
这种电机通过电机在转动时电机线圈产生的反电动势来检测转子的位置，因此做到了转子位置的精i确检测与控制，消除了位置误差，同时也消除了传感器一致性不好造成的转予位置检测误差，提高了电机的工作效率。
6.提高整车的质量
由于控制器与无刷电机之间只有3根主相线连接，方便了整车的接线，而且避免了因位置传感器接插件氧化后接触不良使无刷控制器损坏的情况发生，整车质量得到大大提高。
电动机节能的措施
电动机是各工矿企业必不可少的生产设备。如何使电动机在生产中降低能耗、节约电能、发挥效益?应从以下几个方面综合考虑。
合理选用电动机类型。Y系列电动机是***统一设计的新系列产品，是国内目前较***的异步电动机，其优点是、节能、启动性能好。新购电动机时，应首先考虑选用节能的品牌，然后按需要考虑其他性能指标，以利节约电能。
合理选用电动机的额定容量。***对三相异步电动机3个运行区域作了如下规定：负载率在70%～100%之间为经济运行区;负载率在40%～70%之间为一般运行区;负载率在40%以下为非经济运行区。若电动机容量选得过大，虽然能保证设备正常运行，但不仅增加了***，而且它的效率和功率因数也都很低，造成电力的浪费。液压马达的计算性能检测系统在提高设备检测精度、检测速度、检测重复性和可靠性方面，以及在节省人力和能源方面都有着显著的优势，因此受到了普遍的重视。因此考虑到既能满足设备运行的需要，又能使其尽可能地提，一般负载率保持在60%～100%较为理想。
老式电动机的节能改造：(1)更换电动机的外风扇，将电动机的外风扇改为节能型，对于不同型号的电动机，有对应的节能型风扇产品可供选用，主要用于单方向运转的2极和4极电动机，改后可提1.35%～2.55%。(2)采用新的绝缘材料增大导线截面积。对于沥青云母带浸胶绝缘的高压电动机，在定子线圈大修时，可采用环氧玻璃粉云母带绝缘达到节能目的。方法是:先将燃油压力表接入燃油管路中，然后启动发动机，测量燃油压力。
电动机的变频调速。采用其他连续调速运行方式，使用调压调速器、变极电动机、电磁耦合调速器、变频调速装置等。
提高电动机的电压。当异步电动机轻载时，降低其外在的电源电压，可以实现节能。
提高功率因数。在异步电动机的出线端并联适量的电容进行无功补偿，可提高功率因数，减少无功损耗，有效实现了节约电能。
