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行星齿轮减速机
行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
加注齿轮油：油的级别应选择减速机推荐值，或者采用与推荐油完全等效的油。而且油量要正确，每个减速机有附带标明所推荐的油的级别和数量的标牌。油镜是减速机油位的显示镜，在减速机的一侧，加注油时油位应达到油镜的中部上下位置为宜。
正确加注油量的重要性：在飞溅润滑的减速机中，负载接近热功率时，正确加注油量特别重要。在某些情况下仅仅是由于多加了15%的油，运行温度可能升高到正常温度以上15-20℃，这会引起油的润滑能力减少而使减速器严重损坏。当油位低于标识所指示的油位时，齿轮可能够不到油，而使飞溅润滑成为不可能。
平常的维护***主要是：
1.安装时的调整和试车；2.定期检查、高温点检和油质化验；3.定期补油和换油。
常见的故障主要有：
1.减速机振动大 ;2.有杂音；3.油温高；4.漏油；5齿轮损坏；6串轴；7轴承碎裂。
减速机的维护***
安装和调试
a.为保障减速机装配精度，安装时不必开机，不***密封填胶，可通过开启视油盖检查或用煤油（柴油）侵洗齿轮表面防锈脂。
b.减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。
c.减速机应安装平稳牢固，底座调整垫片必须堑实（选用钢垫）。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。
d.检查箱体各密合面螺栓是否松动，如有松动重新紧固。
