履带式打桩机行走系统由电动机，行星减速机和四轮一带驱动轮，托链轮，支重轮，张紧轮，组合式履带板组成，安全可靠，可随意回转及行走。
履带总成及支重轮采用成套进口，强度高，弹性耐磨性好，使用寿命长，上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，稳定，施工。质量好，具有移动灵活就位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。
步履式长螺旋桩机主要包括立柱机架、钻进系统、底盘、监视仪表操纵
室、液压系统、电气系统等六大部分。
底盘为液压步履式机构，通过操纵液压系统可实现
180
°大回转、行走和桩
孔对位，准确可靠，且因设有液压支腿，施工时增大了整机的稳定性；
钻进系统则由科学而又***的动力头装置、中空螺旋钻杆和螺旋钻头等组
成。
动力头的扭矩大
（
39~48.5KN
·
m
）
，
适合于桩径变化的需要和复杂地层钻进；
螺旋钻杆干作业成孔，
既有利于被切削的岩屑及时排出孔外，
又可通过钻杆中心
管，
带压泵送混凝土至孔底，
在不进行预先提钻的情况下，
保证成孔成桩一次完
成；
同时，
还可单独干作业钻孔，
采用水泥浆液置换等等其他多种工法进行施工。
步履式长螺旋桩机成桩施工技术工艺特点：
不论是CFG桩复合地基，还是长螺旋干成孔压灌混凝土桩，虽属两种桩型，两种工法进行施工，但其工艺流程和施工技术工艺特点基本相同：
1． 施工设备相同。一般均由长螺旋CFG20~24型桩机、HBT30~40型混凝土泵、ZL500混凝土搅拌机和钢质砼输送管道等所组成。当前，我公司已配备多套不同直径的钻具，可施工￠350mm~￠550mm各种桩径的桩，大桩深一般在24m左右。三点式其斜撑是伸缩式的，所以立柱可以倾斜，以适应打斜桩的需要。若工程实际需要，只要添置￠600mm以上的螺旋钻具，则施工桩径亦可随之增大；
