一、AGV车辆管理
车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。
二、AGV地面控制系统
AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。
控制器主要功能：
?电机方向转速控制
?报警蜂鸣器控制
?电机电磁阀控制
?电池电量显示以及充电指示
?故障检测报警
?USB 充电
控制器内置进口的微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。
控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。
一、智能控制器驱动说明：
1、额定电压：24V
2、限流保护：10-15A（单边电机）
3、额定功率：250-350W（单边电机）
4、噪音：噪音低，平稳运行
5、功能描述：起步平稳，欠压保护，过压保护，堵转保护
一、电池到寿命了
再好的产品也有一个使用期限，不可能一辈子使用，因此当你发现电动车电池充不进电的时候，要仔细回想一下，从购买使用到现在已经多少年了，是否是正常年限范围之内，如果是已经超过年限了，那么，要及时更换或者是修复。
二、***丝断了
大家都知道，电闸里面的***丝要是坏了，肯定就没电了。同理，如果是电池内部的***丝断了，电池也就没电了。这时候要做的是去专卖店更换***丝，千万不要自己乱换。
