为了实现这一点，导轨系统的沟槽形状有多种多样，具有代表性的有两种，一种称为哥待式(尖拱式)，形状是半园的延伸，接触点为顶点；另一种为园弧形，同样能起相同的作用。无论哪一种结构形式，目的只有一个，力求更多的滚动钢球半径与导轨接触(固定元件)。
决定系统性能特点的因素是：滚动元件怎样与导轨接触，这是问题的关键。力求固定元件和移动元件之间有接触面积，这不但能提高系统的承载能力，而且系统能承受间歇切削或重力切削产生的冲击力，把作用力广泛扩散，扩大承受力的面积。为了实现这一点，导轨系统的沟槽形状有多种多样，具有代表性的有两种，一种称为哥待式(尖拱式)，形状是半圆的延伸，接触点为顶点；另一种为圆弧形，同样能起相同的作用。
清洁结束后，再检查电机的转子，首先查看滑块是否正常，此时可以拆下滑块了，在拆滑块的时候，要一只手按住滑块，一只手松螺丝，待螺丝松掉后，取下滑块。拆下后，将能用的滑块清洁干净放一边待用，再清洁转子部分，包括滑块固定槽，清洁完毕后放一边待用。
更换导轨，确认是哪边的导轨需要更换，并准备好同型号的导轨待用，在用内六角松导轨上的螺丝之前，需要仔细清洁螺丝孔里的碎片及灰尘。防止在松的过程中造成螺丝滑丝，无法拆卸。并准备好一个小盒子装螺丝，导轨上的螺丝比较多，容易丢失。
选用合适的内六角，轻轻的松下导轨上的螺丝，在松的过程中，注意自己的用力，要均匀用力，不可用力过猛，同时留意螺丝固定时的松紧度。
导轨拆下来之后，用干净的抹布清洁电机，注意，此时不宜用酒精和WD40，避免脏的东西堵死导轨的螺丝固定孔。待擦拭干净后，可用带有WD40的抹布再次擦拭。
安装新的导轨时，螺丝安装时不能固定太紧，待螺丝全部装上去后仔细调试，更换的导轨和另外一边的导轨平行。
