在无心磨床的发展过程中，其工作图式经历了曲折的演变过程。初期无心磨床是单砂轮型的，以砂轮端面或圆周磨削，工件的支承和连续接触依靠挡件器、导片和弹簧保证。直到1915年才开始有了托板与导轮。导轮和托板的出现，使无心磨床的机床设计和磨削工艺进入了一个新的历史时期。通过移动下滑板调节砂轮和托板的位置，通过上滑板的进给和后退调节导轮和托板的位置。随市场经济体制的建立和不断完善，以及企业制度改革的深化，磨床制造企业和其它企业一样，不断加强适应市场的能力。在以中国的装备装备中国政策的激励下，磨床生产与市场的需求情况发生很大的变化。近几年来，市场对磨床的需求量不断增长，磨床的产量与销售量也在逐年增长。
砂轮主轴固定在床身上，导轮台设置在上滑板上，下滑板为主工作台。研磨台设置在下滑板前端。上滑板为辅助工作台。通过移动下滑板调节砂轮和托板的位置，通过上滑板的进给和后退调节导轮和托板的位置。
此类型为无心磨床的一般结构类型。适合较大批量通磨和静止磨生产
和前一类型相比占地面积比较小
砂轮更换的时候比较方便。砂轮可以从操作侧卸下，因此砂轮罩的上部可以设置供料装置。
这是把工件由两砂轮的两端或上方插入到一定的位置停止后,把调整轮向前进刀以行磨削的方法,它是一种径向进刀法,适合于锥状之后复杂的工件加工,在插进工件时为保持工作人员的安全多用机械把工件放到磨削位置,而员工只要把工件放到连送装置上。
此外现在多使用着工件的插人磨削、工件的取出、计测磨削砂轮和调整轮的修正,对于砂轮磨耗的修整用等作业,经自动化的全自动机床、工件的例子有锥状滚子、滚子、引擎阀、活塞阀辐(Spinder),曲柄轴和后部加速箱等。
