根据欧姆定律，计算母线接地电阻值，假设正接地电阻为Rx+、负接地电阻为Rx-,首先，选择R1、R2电桥，断开R3、R4电桥，检测正负母线电压U1+，U1-，即可得到方程1为,其次，选择R3、R4电桥，断开R1、R2电桥，检测正负母线电压U2+，U2-，即可得到方程2为 ；
,由方程1和方程2组成的方程组，即可求得母线接地电阻Rx-、Rx+。
电桥法测接地电阻,该设计大致可分为：采集部分、AFB0424HD电桥选择部分、通讯部分、显示部分、报警部分，所有部分由CPU统一管理。首先，CPU根据不同方案选择不同的电桥，然后采集母线电压和霍尔电流传感器M点电压，将采集到的电压在CPU内进行处理，***终将处理后的信息通过通讯模块上传给主卡或上位机，且同时实时在显示模块上显示并根据上传数据进行实时报警。
本文主要介绍了在电力系统中直流检测的两种方法，由于直流检测比之交流法检测有着很多优点，所以目前大多数直流系统都采用直流检测法去监控，但是目前的直流检测方法还存在着很多弊端，AFB0424HD针对这种情况，笔者提出这两套方案。由于这两套方案的电路实现简单，软件结构也并不复杂，所以其具有很好的应用前景。
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用变压器-整流器把交流主电源变成直流。借助各种接线端子可以使主电压发生局部变化，或可以补偿由于电缆较长而造成的失压。闭式或开式变压器-整流器共有三种不同的规格，离合器/制动器的线圈如果是不转动的，可采用插头式连接方式，用接线盒或内装电缆即可。如果线圈是转动的，可采用淬火磁环。
有插头式电刷和卡盘式电刷。干式结构为铜基石墨电刷。湿式结构为青铜丝网编织电刷。如果是干式结构，电源线与磁环连接即可。但是如果是湿式结构，磁环上的油较多，会干扰电流。所以为了避免这种干扰，有必要（速度：18m/s或以上时）安装两个供电电缆。卡盘式电刷每秒的速度可以达到15m。如果是固定电源接头，一定要注意接头不能松动。为了达到所需的电刷压力，AFB0424HD电刷和磁环之间应保持一定的间距（大约为2毫米）。应及时查看其磨损情况。湿式和干式用的电刷也可以作为备件单独提供。
线圈断电时，感应负载在继电器或触点上会引起火花。为了避免损坏触点或继电器，可以采用火花淬熄电容器，与触点并联。切勿使用电解质电容器。电容器如果安装在直流一侧，离合器/制动器的反映时间就更准确。如果啮合和制动在交流侧，整流器必须吸收感应电压。此外还应在离合器或制动器上另外安装一个整流器。
线路板安装滤波器适合于安装在线路板上，具有成本低、安装方便等优点。但线路板安装滤波器的高频效果不是很理想。贯通滤波器适合于安装在屏蔽壳体上，具有很好的高频滤波效果，特别适合于单根的导线穿过屏蔽体。连接器滤波器适合于安装在屏蔽机箱上，具有较好的高频滤波效果，用于多根导线（电缆）穿过屏蔽体。
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从电路形式上分，有单个电容型、单个电感型、Ｌ型、π型等。滤波器的器件越多，从通带到阻带的过渡带越窄。对于一般的民用设备，使用单个电容型或单个电感型就可以满足要求。信号滤波器在电子设备中的用途可分为以下几种，屏蔽壳体上的穿线，屏蔽壳体上不允许有任何导线穿过，屏蔽效能再高的屏蔽体，一旦有导线穿过屏蔽体，屏蔽体的屏蔽效能就会大幅度下降。