研磨分为手工研磨和机械研磨。手工研磨平面时，研磨剂涂在研磨平板(研具)上，佛山研磨抛光加工，手持工件作直线往复运动或“8”字形运动。研磨一定时间后，将工件调转90°～180°，以防工件倾斜。对于工件上局部待研的面、方孔、窄缝等表面，也可手持研具进行研磨。批量较大的简单零件上的平面亦可在平面研磨机上研磨。研磨平面研磨凹槽。
1.加工精度高：特别是一些中小型的光通孔，其圆柱度可达0.001mm以内。一些壁厚不均匀的零件，如连杆，其圆度能达0.002mm。对于大孔（孔径在200mm以内，圆度也可达0.005mm，平面研磨抛光加工厂，如果没有环槽或径向孔等，直线度在0.01mm以内也是有可能的。研磨比磨削加工精度高，代客研磨抛光加工，磨削时支撑砂轮的轴承位于被研磨孔之外，会产生偏差，特别是小孔加工，磨削比研磨精度更差。研磨一般只能提高被加工件的形状精度，要想提高零件的位置精度，需要采取一些必要的措施。如用面板改善零件端面与轴线的垂直度（面板安装在冲程臂上，调它与旋转主轴垂直，不锈钢研磨抛光加工，零件靠在面板上加工即可）。
干研磨
将磨料(W3.5～W0.5)均匀地压嵌在研具表层上，研磨时需在研具表面涂以少量的润滑剂。干研多用于精研。
研磨时只需在研具表面涂以少量的润滑附加剂。砂粒在研磨过程中基本固定在研具上，它的磨削作用以滑动磨削为主。这种方法生产率不高，但可达到很高的加工精度和较小的表面粗糙度值(Ra0.02～0.01μm)。
半干研
所用研磨剂为糊状的研磨膏，粗、精研均可采用。
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