通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。
将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。
当斗轮取料机开始工作时，首先打开取料机防碰撞系统，确保系统能够正常读取取料机的当前位置。本系统是在一定的时间间隔内采集信号的，当检测到信号输出时，通过计算机程序将采集到的信号进行相应的处理转化成当前位置数据，然后带入到相应的公式进行距离判定，如果判断结果小于安全距离，那么系统会自动报警。如果判断结果在安全距离之内，继续接受信号，那么系统继续接受信号进行判定。取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业，主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。
构成：由活动梁几固定梁、柔性腿、刚性腿、滚轮机构、胶带机、起升机构、堆取变换机构、行走机构、平台、电气室、司机室、除尘装置、润滑系统、供电装置及电气系统等组成。
特点：该机活动梁内胶带机数量减少，梁内空间大，转运点处落差，调整落煤点较为方便，大大提高了运行稳定性，检修量小且方便。活动梁起升机构采取两卷扬机平衡式，设有配重系统，具有稳定平衡装置，降低了两个卷扬机的电动机不平衡量，确保升降平衡安全。
具有结构简单、操作方便、出力大、回取率高、易于实现自动控制、便于管理等特点。供电方式采用电缆卷筒、滑线或拖链。
本实用新型公开了一种半门式悬臂双刮板取料机,包括半门架(2)、卷扬机构、料斗(3)、链条刮板机,半门架(2)的两端下方均安装有行走轮并接有行走驱动机构,半门架(2)通过行走轮坐落在轨道(1)上,在半门架(2)的一侧设有安装台(4),其特征在于:所述的安装台(4)通过转轴连接链条刮板机(5)的出料端,通过第二转轴连接第二链条刮板机(6)的出料端,每个链条刮板机均通过钢丝绳连接卷扬机构,每个卷扬机构均安装在半门架(2)上。工作时两个链条刮板机可同时作业,并各自***,明显提高了作业速度,取料作业能力大,可同时大面积取料,,本机整体结构并不复杂,好操作,易控制。经检查，各部情况均属良好方可按开车顺序开动取料机，进入作业状态。
