.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。1）同步电机可划分：永磁同步电动机、
磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。在以上条件下环外导体将感应电势，其大小与磁通密度B、导体的有效长度l和导体切割磁场速度v三者的乘积成正比，其方向用右手定则判断。
微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机，其市场应用领域极为广泛，涉及国民经济、装备、人类生活的各个方面。微电机属于精密机械，因而在其设计上有更高的要求。具体来说，主要包括如下方面：
1.电机必须能长期工作。
2.当温度在一40—70℃的范困内（对于不同型式的微电机，温度有不同的规定，下丝都不高于 70OC）、tIl对涅度在60—70务的范圃内时，电机必级正常工作。在相对浪度为95土3%的介质内，电机于20土6‘C的温度下必须工常工作。
3.在电源的电压和频率对翔定值有如下偏离时，电机必须论常工作：自整角机-一电压是土5界，须率是士3务；以110伏电源供电的伺l报电动机-电压是：8一 5界；以220伏电源供电的-电压是土6务；以24伏电源供电的-电压为土8外。
减速电机的安装步置
1.两级圆柱减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级的齿轮均加工成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力。应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。
3、 同轴式减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速电机中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速电机中间部分的轴承润滑也比较困难。
