机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
扒渣机是一种用于小型平行隧道掘进出渣的机械设备，其工作原理为：以电机驱动液压油泵提供动力，驱动液压机械臂通过前方铲斗扒取料渣，再由该设备的输送装置将渣料输送至尾架后部装车。
按扒渣机的输送方式分为两大类：皮带式扒渣机、刮板式扒渣机。其中刮板式扒渣机又分为：单链刮板式扒渣机和双链刮板式扒渣机。刮板式扒渣机是一种以链条刮板输送系统输送渣料的出渣设备。主要优点为链条刮板式输送系统经久耐用，大扭矩液压钢球马达输出动力，稳定可靠。同样价格也比皮带式扒渣机贵，并且对于湿软的介质不适宜，易出现卡板现象。
扒渣机泵压力升不上去
原因：1.侧板磨损轴向间隙过大，引起***;2.轴承处密封圈损坏;3.自紧油封损坏;4.液压阀的调整压力太低;5.泵的旋转方向与发动机不符;6.转速太低;7.压力表开关堵塞。
排除方法：1.更换侧板，清理堵塞污物;2.更换新品;3.更换新品;4.重新调整压力;5.调整旋向一致;6.提高转速;7.清洗压力表开关。
