1、冲压机器人属性
冲压机器人实际名称为压力机，一般分为机械及液压两类，也是金属加工机床的一部分。车床加工是金属切削加工的一部份，是属于切削机床，通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。
2、冲压机器人加工形式
冲床加工是利用模具对材料进行加工，可以完成的工艺范围很多，有冲孔、落料、弯曲、拉伸、翻边、扩口、成型等等。车床加工主要有两种加工形式：一种是把车刀固定，加工旋转中未成形的工件；另一种是将工件固定，通过工件的高速旋转，车刀（刀架）的横向和纵向移动进行精度加工。
工业冲压机器人的应用相对来说主要集中在汽车这样一些产业，现在机器人几乎是遍布制造业各个领域。2017年国产工业机器人已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类，从销量看，汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业使用工业机器人的数量较多。
经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人，一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。
装置方式:机器人线在空中装置, 与压力机没有机械上的衔接; 机械手 线在压力机立柱间装置钢梁, 附着在压力机上。
运用特性:机器人线经过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整,越加柔性化。
***本钱:机器人线***低, 机械手 线***高。由于消费节拍是一个综合指标, 它不只取决于某一设备, 而且取决于自动化设备 、压力机、模具 3 者的谐和匹配关系, 如到达10 件/ min以上, 对压力机和模具的请求就相应进步,意味着***增加。综合思索, 运用机器人自动化线愈加经济、适用。
机械手 自动化线适于大间距的压力机消费线,同时适用于已有消费线的自动化改造。经过改换端拾器, 机器人自动化消费线可合适多车型的消费, 柔性更高。
大部分的手部结构都是根据特定的工件要求而专门设计的。各种手部的工件原理不同，故其结构形态各异。常用的手部其握持原理可以分为夹持和吸附两大类。
注塑机机械手手臂的端点原则上要有3个坐标，如再把手指加上，就将有5～6个坐标。为了表示各轴坐标，需要3～4位数的信息。因此记忆这些信息必须具有容量较大的记忆装置，然后根据程序信息把记忆的内容作为目标值，传送给各个判定的位置。
