低压伺服驱动器
显示电机运行电，速度、跟踪误差等参数 使用RS232接口，通过调试软件PC机更改参数 工作电压直流
采用ARM高速芯片控制。
? 可应用于上位机（PLC或单片机等）PWM，频率，或模拟量调速。
? 可采用手动调速方式（自带电位器，也可外接电位器手动调速）。
? 过流、过压、 欠压、 堵转、 霍尔信号、
? 速度信号输出。
? 优化控制性能，调试简单方便。
? 异常信号报警输出。
? 高速力矩输出平稳，转速稳定。
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套杆结构为连接柱，电源板、控制板与连接柱的对应位置均设置有通孔，通过通孔将电源板、控制板套设在连接柱上进行固定。本实用新型提供的伺服驱动器各功能块能够自由组装，在很多需要调整伺服驱动器功能的应用场景下，能够实现灵活调整变换，大大方便了用户的不同需求。
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伺服驱动器闲置时的维护***
当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护***。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障
伺服驱动器故障及处理方法介绍
LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于很小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时， LED灯闪烁
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
