机械改造方案
1. 主轴部分
(1)保留机床主传动的原直流主轴电机驱动，并经机械变速，及电机的无级调速，龙门铣数控改造视频，以满足各种不同工序的加工要求。
(2)主轴可保留原挂轮机构极其功能，或取消该机构安装编码器以实现数控的定向功能及螺纹加工。２．２．２ Ｘ轴部分
Ｘ轴移动采用双齿轮－齿条传动装置，其反向间隙通过双齿轮的调整来消除。采用该结构后，有利于提高其位置精度，并改善其抖动爬行状态。改造时重新设计制造Ｘ轴的减速箱。
3. Ｙ轴主轴箱部分
根据机床的原有结构及数控要求重新设计制造新的传动箱。
4. Ｚ、Ｗ 轴部分
根据数控要求重新设计制造其传动箱。Ｚ、Ｗ轴通过原主轴箱内的离合器进行切换。并实现Ｚ、Ｗ 轴的分别编程功能。
主轴伺服系统的改造方案
旧的数控机床主轴控制一般采用直流伺服或交流模拟伺服驱动系统(一般是 /-10V的模拟信号)。根据使用需求，可以不保留原驱动装置和主轴电机，采用交流数字伺服驱动系统替代或采用变频器控制。也可保留原驱动系统，如状态良好的交流模拟伺服驱动系统;直流伺服驱动系统可保留状态良好的直流电机，龙门铣数控改造图片，使用新的直流伺服控制装置替代老的驱动装置。
机械部分设计
纵向进给机构的改造。拆除原机床的进给箱，龙门铣数控改造，利用原机床进给箱的安装孔和销孔安装齿轮箱体。滚珠丝杠仍安装在原丝杠的位置，两端采用原固定方式，这样可减小改装现场，并由于滚珠丝杠的摩擦系数小于原丝杠，从而使纵向进给整体刚性略优于以前。
横向进给机构改造。保留原手动机构，用于调整操作，原有的支撑结构也保留，步进电机、齿轮箱体安装在中拖板的后侧。
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