在着名历史城市庞贝挖掘出土的家具器具中，有一件用黑檀木制作的躺椅，已经具有了较高的制作水平。较早的软包沙发出现于16世纪末和17世纪初。当时的沙发主要用天然的弹性材料作为填充物，以形成一种柔软的***接触表面。材料主要有马鬃、禽羽、植物绒毛等，外面用天然鹅绒、刺绣品或其他织物蒙面。它比硬坐具不仅更舒适，而且更华丽。这种产品一出现就受到了人们的欢迎。
一般的沙发都不用钢制弹簧了，而采用泡沫垫的形式。泡沫的发泡过程对发泡的质量是非常重要的。发泡材料都是聚胺脂类的，而正规厂家都用低温冷熟化泡沫，这种泡沫在低温条件下发泡，所发的气泡好，大小均匀，密度大，单人沙发，回弹性能非常好，耐久性强，但是手感较硬。一些企业为了降低成本，常从泡沫上做文章，休闲沙发，如减少泡沫液数量、改变发泡温度等。这样一来所发的泡沫容易老化，回弹力差，转角沙发，但手感比较软，会让你感到比前述的那种高回弹的要舒服，其实，这种泡沫用久了沙发就会出现凹瘪现象，会影响美观。
唐代，宫廷中已经出现软垫的“御椅”，虽然造型和制作技术十分讲究，但是，按照结构要求来衡量，仍然属于简易沙发。到了明清时代，家具设计和制作技术有了新的突破，出现了蜚声于世的明清家具，在软垫家具结构上却没有很大的进展。直到20世纪初叶，才逐渐从国外引进了带有弹簧座垫的沙发，但仍属于贵胄们的生活用品，普通百姓不敢问津。
1840年沙发由英国传入我国。当时，由于原辅材料依靠进口（如盘簧、马棕、骑马钉等，沙发，都是由英国进口），沙发的制造工艺被少数人所掌握，并为少数人服务，因此发展缓慢。20世纪30~40年代，我国上海、天津、汉口等地的沙发制造工业已达到兴旺时期。
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