自动化立体仓库系统的功能：
（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。
（2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。
（3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
自动化立体仓库的分类：
1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。
低层立体仓库高度在5米以下，中层立体仓库的高度在5～15米之间，高层立体仓库的高度在15米以上。
立体仓库的建筑高度可达40米，新疆仓储货架，常用的立体仓库高度在7～24米之间。
2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括
托盘式自动仓库、料箱式自动仓库、密集式穿梭库（穿梭板）、自动化立体货柜
其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较多地采用。
3．按照储存物品的特性进行分类，重型仓储货架生产商，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。
4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。
5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。
仓库立体货架原理
仓库立体货架中物料的存储是在入库站台上进行的。它的工作原理是通过将货物运送到入库站台的托盘上，待人工确认货物清单后，入库过程自动完成。自动化输送线可以将托盘货物送到端部，智能堆垛机和穿梭车将其送到主控计算机预先分配好的货位上进行存储，工作，存放准确，管理方便。
因为是智能化的仓储系统，在一些单据的传输上可以由计算机进行，减少了人工统计可能造成的误差或者疏漏。另外立体货架对于仓库的空间利用更加，这种密集式存放物料的系统，不仅管理更加方便，也能减少对仓库空间的浪费。所有的存取工作由计算机控制，可以根据需要选择更合理的存放位置，中轻型仓储货架，想要取出货物也很方便。
自动化立体仓库的物料出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，计算机会按照一定的原则根据出库单的品种，控制堆垛机将相应的库存货物从货位上取出，输送线自动将货物输送到出库站台以备调用。
重力式货架系统特点包括：
（1）空间利用率非常高；
（2）灵活性较低，同一驶入通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；
（3）除顶层以外，无横梁结构，轻型仓储货架厂，故深度、高度都受到一定限制，适合小面积应用。
不同的密集存储系统有其各自的特点和适用范围。在实际项目中，需要从客户的实际情况及需求出发，例如仓库场地、货物类型、存取货物规则、预算等多方面去综合评估，以选择适合的产品或系统组合。
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