在打纬的瞬间，利用经纱张 力和卷取机构对织物的拉力差来卷取织物。在打纬以外的时间经纱张力同织物的张力相等。纬密调节通过织机配备的各种变换齿轮进行。从织口处引离的织物长度不受控制，所形成的织物中，纬纱的间距比较均匀，由于卷取发生在打纬的织口上，有机件冲击、磨损较大、动作失误和布面游动的缺点。消极式卷取机构技术上比较落后，主要用于纬纱粗细不匀的纱线，如再生废纺纱粗纺毛纱等织物的加工。
通过引进国外***技术和自主开发，织布机除普通型外，已有高速型，吉林豆腐布，机速2000转/分，具有可供用户选择的P（毛圈）装置、E（弹力丝）装置或EP装置，还有双面毛圈特里科经编机。拉舍尔经编机中已有多梳栉、贾卡提花、双针床、网类经编机等产品，豆腐专用包布，双针床拉舍尔经编机中有长毛绒型（可编织16～30mm双层织物），短毛绒型（可编织4～25mm双层织物），机幅可达110～1
片梭织机
80英寸，机号E16～E20，编织速度达600横列/分，采用插针式舌针系统；丝绒型双针床经编机用于编织立绒、丝绒、平绒和间隔织物（不经剖幅），机幅84～136英寸，机号E20～E24编织速度800横列/分。
织布机花型可无限循环、变化迅速，机幅150、168英寸，机号E14、E18，编织速度250横列/分。与经编机配套的分段整经机除有电脑控制高速整经机外，做豆腐布，已发展有电脑实时监控高速整经机，专用于钩编机的整经机也已开发成功。横机中的手动横机经自主开发发展成织针休止横机，可生产各种成形结构和立体一次成形织物，自动织领横机已采用微电脑控制，电脑自动横机及电脑全自动手套机已推广使用，电脑横机机幅可达60英寸。
把一幅纺织品印上美丽的花纹，染成鲜艳的色彩，既是一项生产劳动，也是一种艺术创造。它不但有着重要的实用价值，同时也给我们带来了美的享受，使我们的生活更加丰富多彩。中国的印染工艺有着悠久的历史传统，哪里有卖豆腐布的，在世界上享有很高的声誉。勤劳智慧的中国人民，经过数千年的辛勤劳动和艺术实践，在印染工艺方面积累了极其珍贵的经验，留下了非常丰富的文化遗产。
中国古代染整技术所包含的内容相当丰富，可概台健号括为颜料和染料的制取、染色、印花、整理等几大方再车面。在1856年合成染料问世以前，中国的印染技 术一都在改进
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