冲床机械手的夹治具调整与安装常识
(1)侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。
注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况，且不能操作任何动作。
(2)冲床机械手厂家分析，注意装置方向，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，且将抱具笔直装置。
(3)装置好后用气管从穿板接头处衔接。
(4)当侧姿组水平动作速度须改变，请调整侧姿水平速度调节阀。
(5)当侧姿组笔直动作速度须改变，请调整侧姿笔直速度调节阀。
(6)顺时针旋转速度变慢，逆时针旋转速度变快。
(7)调整恰当后，请将锁紧螺帽锁紧。
冲床机械手的分类
冲床机械手是工业机器人的分支，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和机器的适应性。
冲床机械手的分类：
1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
琪诺自动化冲床机械手是用于多工位/单工位冲床上加工零件，用机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。
连线冲床机械手的运作介绍
1.连线冲床机械手以移送杆与装设其上之真空吸盘，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。
2.连线冲床机械手对于冲压件大小具备有极ji佳之可调整性，且自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高gao效率之产出;
3.高gao效能的法国施耐德伺服控制系统，以达到高应答运转载要求，并在不可预期之断电或过载发生时能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。
4.电子LED监视标准控制系统内建有电子物流监视功能，可检知工件移送过程之误送状态，一旦在检知工件有误送，系统将使全线停止，并于人机界面显示。
5.运动控制各项驱动数值以表格方式内建于控制器，并经由译码器进行冲床和传送机之间同步演算。其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。
6.夹持方式采用真空吸盘;机械手可控制冲床联动或单动，程序都有设定;当任一方报警时都会停下来。
东莞市琪诺自动化设备有限公司是冲压机械手，冲床机械手，工业机器人的生产厂家。