应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复***精度不足问题（特殊工况下）
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、需要预先精0确***后再进行精准组装或装载工作的自动化场合
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台
非标组装机的制造成本
Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. Reducing the punch machine investment.
摆动销的使用一般是工件的***孔不能直接从下面进行***，***时只能从工件的上面或者是侧面进行***而改用摆动销。
?方式一，零点***夹具系统，***销自动摆动到位，打开时自动打开，设计时要注意***销工作面要与转动点处于一条直线。
?方式二，***销手动摆动到位***工件，零点***夹具，设计时要注意***销工作面要与转动点处于一条直线。关于圆销和菱形销的方向一个工件在***的时候一般都会有两个***销孔，一个圆销一个菱形销，一般情况下，这两个***销的连线和车系基本是在一条直线上的，
应用夹具快换零点***后的长处：
. 对以往小的繁多产物，每次加工一个，零点***，停留一下而言，能够复0制A . B式夹具板上配好零点***，每一个夹具板上装多个工件，如许就达到了减少机械停留次数，进步加工效力。
（如以往一个停留一次，如今能够在每一个夹具上装上20个工件，如许便是20个停留一次，大大改良加工效 率。）
.卧式加工中心的夹具，改为平板式的夹具与卧式基座链接可达到节俭夹具制造本钱和夹具置放堆栈空间
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