伺服电动轮
完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包
标准和完整的CANopen协议，可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适
结构简单便于安装
驱动器与电动轮设计相匹配，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式
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传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占据的空间相对较大，从而致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带来不便，尤其是在大型机器人中，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，行走不够机动灵活，不易于控制，不能实现快捷、精准的全向运动。
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传动、结构紧凑、能够实现快捷、精准的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。
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