科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询!
系统组成
1)自动导航系统
陀螺仪 视觉传感器,由于二维码间隔标识,所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航,在有二维码时修正AGV车体姿态。
2)激光避障
采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。
3)后台服务器调度系统
后台服务器调度系统实现交通管制,调度多辆AGV小车有序运行。
按操作步骤归类可分成:手动式、换电池和自动充电当AGV电力工程不够时,由路面监测中心指挥者,驶往指i定电池充电区或台位,由工作人员手动式进行AGV与充电头中间的家用电器联接,随后执行电池充电。进行后都是人工服务去摆脱联接电源电路修复工作态度。手动式电池充电AGV的特性是可以信赖,行之有效,机器设备成本费较低。常见于自动化技术水平规定并不是很高,车少人满为患,规范工作制的场所。并且是确保AGV的续航力工作能力必须配置很大容积的充电电池。没法保持AGV24小时24钟头持续工作中。线下电池充电即AGV撤出服务项目,驶进电池充电区或***的电池充电台位开展电池充电。
AGV货物搬运是根据本身辊道与路面站口辊道连接以后保持。路面站口是带动力传动系统的辊道,AGV精准停靠路面站口侧面,车里和站口上的辊道连接准确无误后同歩传动系统进行移载。故规定翻转体标准,传动系统保持一致,传动系统速率符合。可左、右双重装卸搬运拖盘货品,工作率,AGV安全系数好。移载***与基本原理简易,可信性好,但站口必须有连锁加盟数据信号驱动力传动系统。合适于站口数少,生产车间或作业区入、出入口RS/AS中间来回工作。辊道式常见于可翻转的各式各样拖盘或物块的移载场所,包入括大的纸箱子、木箱包装、板才、海运集装箱等,非常适用轻载原材料的运送。运用:机械加工制造、汽车工业、海港货运物流、电子设备装配线、造纸工业、发电站、半导体行业的超净生产车间等众多制造行业。