通过引进国外***技术和自主开发，织布机除普通型外，已有高速型，机速2000转/分，具有可供用户选择的P（毛圈）装置、E（弹力丝）装置或EP装置，还有双面毛圈特里科经编机。豆腐表面的粗细程度以及有时候豆腐沾包布等问题除了和生产工艺有关以外还和豆腐包布的选择以及处理也有密不可分的关系。拉舍尔经编机中已有多梳栉、贾卡提花、双针床、网类经编机等产品，双针床拉舍尔经编机中有长毛绒型（可编织16～30mm双层织物），短毛绒型（可编织4～25mm双层织物），机幅可达110～1
片梭织机
80英寸，机号E16～E20，编织速度达600横列/分，采用插针式舌针系统；丝绒型双针床经编机用于编织立绒、丝绒、平绒和间隔织物（不经剖幅），机幅84～136英寸，机号E20～E24编织速度800横列/分。
织布机花型可无限循环、变化迅速，机幅150、168英寸，机号E14、E18，编织速度250横列/分。与经编机配套的分段整经机除有电脑控制高速整经机外，已发展有电脑实时监控高速整经机，专用于钩编机的整经机也已开发成功。手摇纺车般可达二三锭，脚踏纺车则可多至三五锭，有的大纺车可达几十个锭子，主要用于丝、麻加捻，近代农村仍有所传，被称为捻丝车，遍布江、浙、川、鄂乃至新疆等地。横机中的手动横机经自主开发发展成织针休止横机，可生产各种成形结构和立体一次成形织物，自动织领横机已采用微电脑控制，电脑自动横机及电脑全自动手套机已推广使用，电脑横机机幅可达60英寸。
所有的好豆腐都是相似的，而不好的豆腐各有各的不好。关于提高豆腐质量是个多方面的问题，要想做出好豆腐必须每个细节都要注意。
1、挑选原料（黄豆）
原料选择很重要，优选高蛋白有光泽的大豆，原料中可能会有发霉的、带有虫眼的坏豆。
2、浸泡黄豆
浸泡时间不够，或浸泡时间过短，研磨出的豆浆会影响豆腐的制作
3、煮浆
煮浆时间不充分，可能会导致泡沫过多或无法充分灭掉一些微生物。影响豆腐质量。
4、点卤
点卤的过程中，如果加入时速度过快，可能产生块状物体，影响豆腐的制作。?点浆温度过高过低都会影响豆腐质量。
5、倒入模具中准备定型
纱布的如果密度不好，可
能不能把豆浆的水分充分挤干。
6、豆腐成型
成型过程中压力过大或过小，压榨时间的长短，都会影响豆腐后的形状。
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为什么豆腐颜色发暗发红？
为什么豆腐口感粗糙？
为什么豆腐老嫩不匀？
为什么豆腐发酸？
为什么豆腐形状不规则？
