不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一般指的就是说十字轴式刚度十字轴传动轴。十字轴式刚度十字轴适用于传送视角的转变，一般由突缘叉、十字轴带圆柱滚子轴承总程、十字轴叉或拖动叉、正中间联接叉或花键轴叉、圆柱滚子轴承的径向固定卡等构成。
因为球笼万向传动轴构造选用了内运动外套沟道管理中心等间距参考点基本原理，保持彻底等速传动系统，能抑止因为转速比和转距转变对联接机器设备所造成的各种各样震动和冲击性的影响。球笼万向传动轴因为生产加工偏差，速率z大转变不上1％，而十字轴在摆角20度时，其速率转变达7％，均速传动系统在行业对金属薄板生产加工和金属表面处理将具备十字轴所无法比拟的优势能。
万向传动轴两边正常情况下可做为积极或从动，安裝时要合乎传动装置的设计方案要求，并应尽可能使花键轴副杜绝震动源或冲击性源。针对可伸缩式带花键轴副的万向传动轴，安裝时要查验花键轴与花键轴套箭头符号标识是否对正，以确保两边叉头滚动轴承孔中心线的相位差不超出1°。安裝前需清理油迹，并干躁法兰盘表层，对法兰盘连接地脚螺栓务必用扭矩扳手。按照规定的力矩扭矩扭紧，其地脚螺栓与螺帽的物理性能级别各自为10.9和10级。
拧紧地脚螺栓前，须将外螺纹一部分用清洁剂清理，并涂少量242胶，按交叠方法开展拧紧（但不容许用低强度密封圈）。因为万向传动轴运行然而有将会造***身安全和机器设备安全事故的每个场地，都务必采用适度的安全防范对策。应防止万向传动轴长期性超重应用和实际操作安全事故的产生，不然将减少使用期。万向传动轴润化应充足，其滚动轴承一部分运行初每星期应填补润滑油脂一次，待工作中一切正常后，各季填补润化一次。补脂时运用新脂从丁形骨架密封处挤压，直到新润滑油脂外溢才行。