气动马达与电机马达是当前现在工业生产中的方要动力源之一，使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；工作效率较高，又没有、气味，不污染环境，噪声也较小。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差（Error）。由于它们的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、、商业及家用电器、电器设备等各方面广泛应用。但是气动马达相对于电动机(或称马达)的还是有多方面方面的区别，只有搞清它们的原理、特点、应用范围等，才能在选型中更好更经济的利用。
1、z基本的测量方法是
采用三个电阻和电动机电枢电阻一起，构成一个电桥，用这个电桥对马达的电势进行测量。以上为您介绍的是减速马达的变极对数调速方法的特点，我们将不断完善自身，以稳定的产品质量，周到的销售服务回报新老客户。这种电路只使用无源元件。价格、复杂性及重量都可以减到z低限度。而在这种方式下，马达和这个电路系统两者之间不需要进行机械的联接。这样就可以代替诸如模拟直流测速发电机或者是磁光学传感器之类的常规速度测量传感器。
2、光电测速法
使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。（玩具马达）气动马达有哪些性能与特点气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。当直流马达通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流马达旋转的速度。
3、霍尔效应原理测速法
马达转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整l形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化，从而得到直流马达旋转的速度。
玩具电机的发展现状
玩具电机的零部件松动在安装时由于个别零部件的松动（如轴承预紧机构，轴系***机构等），导致系统***不准，非正常位置啮合，轴系移动，产生振动和噪声，这一系列需从设计结构出发，尽量保证各机构的联接稳定，采用多种联接方式。
零部件几何精度调整由于安装时几何精度未达到标准规定的要求，导致减速机零部件发生共振，从而产生噪声，这就应该在改善安装工艺，增加工装，保证装配人员的整体素质有直接关系。
