









机器人能力评价
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个***的jun警机构售出了800台以上。物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些***或难以进行的劳作、任务等。
机器人的应用环境
中国的机器人***从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人,包括:服务机器人、水下机器人、***机器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有***成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。
1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年"机器人" 英格伯格推出机器人Helpmate,这种机器人能在***里为送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此***机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、商业化的家用机器人。