随着粉末喷涂技术的广泛应用，该领域的研究人员开发了各种类型的静电喷涂设备，涂装机械以适应不同的应用和加工条件。喷枪是实现粉末喷涂的重要工具。我国早期研制的SJFP-2型便携式喷涂枪，将过去大型高压静电发生器小型化，并装入喷涂枪中。它采用低压输入和高压输出模式，涂装机械主要用于手动操作。随着自动化程度的不断提高，对安装在移动设备上的机械手喷枪提出了更高的要求。黄海华[20]发明的机械手用粉末静电喷枪将静电发生器、喷嘴、雾化装置(电极座、导电辊)组装在直枪体上。外部连接管路只需要连接到粉末供应管、电源线（低压）和控制线（低压）。
涂装机械
本实用新型可用于提高整体性能，降低成本，有效地避免现有喷枪易发生静电泄漏、电缆断裂、火花等安全隐患。朱先俊等人发明的静电喷涂装置。在涂装机械喷洒室的内排和后排中设置多个喷枪装置。沿喷枪喷嘴的周边延伸有多个螺旋出口，涂装机械喷枪本体上设有电动机，用于控制喷嘴的轴向旋转和上下运动。通过控制喷涂室外的操作平台，可以实现产品的点对点喷涂，有效地解决了市场的实现问题。喷涂设备存在死角、喷涂膜厚不均等问题，粉体静电喷涂设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、保证产品质量的关键。一种多色喷涂的自动化设备。管道上的工件被输送到粉末喷涂桶进行喷涂。在喷粉筒内壁上安装了几个喷枪。通过管道上的颜色识别器与喷枪本体上的微处理器的相互作用，控制喷枪的相应颜色，有效地解决了多色喷涂问题。在铝型材表面处理领域，涂装机械其特点是U形喷涂室、两排相对排列的喷枪和M形输送链。在U形喷涂室外设置工件自动转向装置，输送链通过两排喷枪驱动工件，升降机驱动的两排喷枪用于上下往复输送。可实现工件的综合粉末覆盖效果，有效解决该领域设备生产率低的问题。
旋风回收粉室利用旋风分离器的离心力和粉体重力对大部分粉体进行回收。只有少量超细粉体被后过滤装置的过滤元件吸附并自动清洗。整个系统运转平稳。粉末不会漂浮出粉末喷涂室。粉室环境自然。为了满足喷涂各种颜色粉末的要求，在喷涂过程中经常需要改变粉末的时间。为了防止粉末交叉污染，必须对粉末室进行清洁。涂装机械粉末室的清洁度和时间直接关系到粉末喷涂的质量和效率。在单级回收粉室更换颜色时，需要对粉末管、粉末泵、粉体柜和喷枪进行手动清洗，效率低。更换相似颜色的粉末需要30分钟，更换不同颜色的粉末需要1小时以上。同时，由于涂装机械经常清洗和拆卸滤芯，滤芯的使用寿命仅为3-6个月，而且滤芯的材料消耗量很大。旋风回收粉室自动化程度高。变色时可自动清洗粉室。更换颜色相近的粉末只需5分钟，更换颜色不同的粉末只需15分钟。滤芯使用寿命3年以上。通过以上分析，该燃气器具壳体喷粉机采用旋风器回收粉体室后，涂装机械具有质量高、喷涂环境好、更换时间短等优点，优于原单级回收粉体室，可在整个家电行业推广应用。
静电粉末喷涂系统的后续设计与研究主要针对我国生产防盗门的中小企业自动化程度较低的问题。也就是说，设计了一套喷枪自动完成喷涂的系统设备。在工程竣工过程中，得出以下结论和结果：涂装机械基于防盗门的生产线。涂装方法是将工件放在接触线上，通过清洗、磷化、干燥、喷涂、固化等工序，连续进行。本文提出了相应的总体设计方案，即涂装机械的便携式喷枪随工件水平运动而上下摆动。喷洒门后，喷枪关闭复位，等待隔壁重复喷涂动作，实现自动化、智能化、gao效化和油漆节约。在涂装机械机械结构设计过程中，结合机械设计和制造的相关原则，对主要零部件进行了计算和校核，对类似结构进行了比较分析，确定了***终的结构方案，并绘制了系统设备的总体模型。涂装机械利用ANSYS工作台有限元分析和优化设计的功能模块，在足够的强度和刚度的基础上对关键部件的尺寸和结构进行优化，有效地改善了系统设备的整体动态特性，使其更加方便、灵活、可靠。它比传统的设计计算方法更有效。根据涂装机械的总体设计要求，制定了详细的控制系统方案，详细讨论了控制系统的硬件选择和软件编程。
