机桁架机械手注塑应用的优势：
1、安全性高
工人的作业安全性有了保证，不会呈现因为作业忽略或许疲乏构成的事故。使人手进入模内取产品，如果注塑机缺陷或按键构成合模，会有伤手***，特别是两班倒三班倒的作业，晚上更简略呈现生理性疲乏，更简略出安全事故，运用机械手则可保证安全出产，在大型注塑机中尤甚重要。
2、行进功率
能够使每一模的产品出产时刻固定化，相同的塑化时刻、保压时刻、冷却时刻、开关模时刻，简略使产品的成品率行进，以注塑周期30S核算，人工取出时刻为6S，机械手取出为1.5S。15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品的一个班8小时来核算能够成型800模，运用机械手可行进到915模，出产功率行进了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时一度电核算）运用机械手后用电量节约120*14%=17度,一天三班倒则节约51度。按1元每度电、一个月26天作业制核算，每月节约用电本钱：1*51*26=1326元。
针对钢结构支撑，其热胀冷缩可延展性能强。如果桁架两端连接形式均采用固定连接，当出现温度应力时，机架的变形能够消弱相关应力。但是针对长距离的管带机，如果整个沿线均采用此连接方式，从个支撑到蕞后一个支撑的变形量会被积累，不被释放的话，同样会造成不可估量的***。那如果像混凝土支撑连接形式一样，一端固定，一端活动是否会好些？其实不然，活动端多了，整条线的震动又会是一个问题。
所以综上所述，建议连接形式的处理总结如下：1）混凝土支撑，均采用一端固定一端活动的连接方式；2）钢结构支撑，大概120米桁架连成一个整体（24m一段桁架，大概就是5段），只在一端设置一个活动端进行应力释放。
大跨度工程现场通常已经施工完毕的混凝土结构高度和宽度较大，而钢桁架安装位置通常在屋面中部，因此不能进行跨外吊装。同时，施工方案还需要考虑地形与吊装设备。另外由于有地下室，如果选择一台大型吊车整体吊装，就需要采取复杂的加固措施。因此方案选择还要考虑施工进度和经济效益对比。
根据施工现场实际情况，通常可确定主次桁架地面整体拼装，主桁架垮内整榀或分段吊装，次桁架整体吊装的方法。吊车既可用于拼装，又可用于吊装。根据吊车性能，部分主桁架按实际需要分成2段或3段。分段点不能选在混凝土结构外，否则需要更多的安全措施才能保障对接口的施工，因此分段点选在混凝土结构内，可以利用楼面搭设操作平台。在主桁架分段点位置附近的下弦节点放置支撑架，支撑架放置在楼顶混凝土梁或柱顶。
桁架机械手的组成？X轴组件、Y轴组件、Z轴组件
三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1) 桁架机器人结构件 由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
2) 导向件 常用有直线导轨，V型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。
3) 传动件 通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4) 传感器检测元件 通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
