无人机盘煤仪的性能优势
无人机盘煤仪克服了传统盘煤和固定盘煤仪的缺点，具有如下优点：
1，无需对煤场进行整理，适用于任何煤形煤场，减轻煤场盘煤人员的整理工作。
2，安装简单，无需改造煤场及斗轮机上的任何设备，只需要在煤场标记几个像控点即可进行盘煤操作。
3，投入成本低，相比固定式盘煤仪，投入的成本要低得多。
4，多款无人机可以选择，根据使用场地的位置、气象条件选择不同的无人机。
5，具有飞行避障功能，可在棚内飞行，能够避免螺旋桨打到墙面或其他物体造成的断桨摔机,。
6，自动返航，当信号失锁和电量低时，具有自动返航降落功能。
7，盘煤精度高，因为无人机识别范围大、无死角，通过我公司***的三维计算软件，盘煤体积精度高。
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便携型激光盘煤仪设备特点
1）适用于露天料场及干棚料场内任何形状料堆体积的测量盘点，料堆不需要整1形；
2）整机仅重2.66kg，超轻便，单人快速操作；不需要借助龙门吊、斗轮机、棱镜等辅助设备和工具；
3）采用蓝牙无线连接，无电缆；数据传输可靠，速度高；
4）采用松下FZ-M1全坚固平板电脑，一键式操作，整个测量过程一气呵成，无需人工干预；
5）软件功能强大，采用自主技术，建模速度快，计算精度高，可实时显示测量的三维效果，实时给出结果，无需事后再处理；
6）输出报表中相关信息可配置，如各参与部门用户可自定义；
7）符合MIL-810G军1用标准和IP65防尘防水标准，适用于电厂等使用环境要求高的环境；
8）可在-50°-60°工作，一次连续工作***长达9个小时；
9）一次测量30分钟内可完成；
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现场盘点操作误差影响因素
1，便携式
- 操纵人员的熟练程度；
- 设备的易操作性；
- 现场盘煤方法的科学性；
- 环境条件的影响；
- 地面高度不准确造成的计算误差；
2，自动扫描式- 扫描仪机座水平误差；
- 盘煤方法的科学性；
- 软件处理点云时的拼接误差；
3，轨道式- 斗轮机、行车的稳定性；
- 扫描头安装的稳定性；
- 扫描头动态***的准确性；
- 扫描头姿态；
- 扫描盲区；
软件计算的误差
- 点云拼接、过滤处理方式；
- 建模方法；
- 体积计算方法；
- 地面确定算法；
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