农业机械智能化水平的不断提高，无人驾驶农机进行自主作业的研究也在快速的发展。实时、准确地对插秧机的工况和栽植质量进行监控，自走式水稻插秧机监测定制，以及在发生故障时能及时地报警是插秧机、安全作业的重要保障，能够有效提高作业效率、降低安全隐患。本文设计了一套无人插秧机远程监控系统，由插秧机机载终端和远程监控中心两部分构成，采用C/S架构进行通信。插秧机采集其作业的工况检测信息、***信息和经过图像算法处理后得到的秧苗栽植质量信息。
插秧机监测运动一致性测量装置用于检测秧爪通过秧门的时间差， 并根据秧爪转速及其几何尺寸计算得到秧爪一致性误差；发动机转速测量装置 用于检测发动机转速；升降时间检测装置用于检测检测机架升降到极限位置所 需时间；工控机通过模拟量输入输出卡控制磁粉制动器加载扭矩的大小；插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡 将信号传输至工控机，在显示器上显示，并将测量信息储存的硬盘上。
实时掌握农业机械自动导航时运行状态的相关参数，自走式水稻插秧机监测，并根据监测参数作出相应的调整动作，为开发平台，开发了一套高速插秧机自动导航的运行参数远程监测系统软件.该软件功能主要包括信号检测，数据通讯，自走式水稻插秧机监测厂家，控制决策，数据显示和数据存储.语言进行开发，将远程采集的各监测数据经由G***网络进行无线传输到上位机;并采用Serial Port控件来进行串行通讯，完成PC机与G***模块之间数据的交换，并对相应控制动作进行相应性能.
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