随着科学技术的不断发展，印制电路板的出现让电子行业更新换代，在电路板焊锡焊接的方式也在不断的更新，从手工焊锡焊接到波峰焊等技术的出现，满足了各种电路板生产工艺的要求，自动焊锡机也是这个潮流的必然选择，一些对于热敏感的电子元器件，为了保证焊接的产品质量和效率，从手工改革变成机器焊接。1、拖焊工艺：适用于在PCB上非常紧密的空间上进行焊接，例如个别的焊点或引脚，单排、引脚能进行拖焊工艺。
自动焊锡机通过自动加热的烙铁将锡丝加热熔化，机器采用自动送锡器，待冷却后形成牢固可靠的焊接点，整个过程由自动焊锡机来完成，只需1人操控机器即可，当焊锡工艺改变的时候，自动焊锡机可调整编程程序，在点焊、拖焊等工艺中自由变换。
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自动焊锡机是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的，自动焊锡机的核心部分是焊锡系统，焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
为了能够使焊锡机实现直焊、 运动焊等组合，提高焊锡，焊锡机械手的3个运动轴选用伺服马达，以保证焊锡的精度要求，拨锡机构为了能够调节拨锡片下降的深度，选取了步进马达，使其能够在触摸屏上调节高度。
为了应对大小不同的产品，配合机械手的焊锡，子锡杯的高低选用一台伺服马达控制，使其能够与机械手配合以适用多种产品多种工艺的需求，档案数据存储在触摸屏中，各档案可自由调取、存储、删除等。
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焊锡机器人能够根据特殊的焊锡模式来调整自动化的焊锡，焊锡机器人在生产时间上相对节省更大的周期，同时运用焊锡机器人更加节省了大量的个别焊锡设备，焊锡机器人焊锡可以提高生产效率，焊锡机器人响应时间短，动作迅速。
焊锡机器人焊锡可以提高产品质量，焊锡机器人在焊锡过程中，只要给出焊锡参数，和运动轨迹，就会准确重复此动作，焊锡参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。
