扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆***性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工保证高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速占领市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。
操纵扒渣机是一项技活，在这里提醒非***职员一定不要操纵、在非工作时间一定要把挖斗应落地、在驾驶扒渣机的操作者和施工人员一定经过严格的扒渣机操作，拥有车辆操作技术才能操作。
操作者在上、下岗前必需检查涉及安全的部件部位，实现安全运转，保障设备完好工作状态。
必须牢记每一项手柄对应的工作，扳动手柄时一定要稳。
后期扒渣机维护时，有需要更换部分或是维修电器部分，一定要到***的服务站或是仔细遵守维护说明书的内容。
在扒渣机运转前或是维修过程中在大小臂旋转半径内一定不能站人，在维修扒渣机或加给液压系统注润滑脂时、在扒渣机的油缸受力点必须有保护支撑，泛起故障或有异常杂音时，应立刻停下设备检查，并拔下总电源。
对于扒渣机的使用，存放是相当重要的，扒渣机不用时存放的地点必须按照一下方式存放
扒渣机不能停在潮湿的地方，这样很容易关键部分生锈，应该停放在通风的地方。
把扒渣机放在干燥的地方、找个有棚盖的地方避免让雨水淋着、避免磕磕碰碰、及时作好定期***、机油和黄油需要定期换上。
