固定式液压破碎机原理
固定式破碎机是一种专门用于破拆工作的集机电液于一体的工程机械装备，具有冲击能量大、噪声低、震动小、工作范围广、安全可靠以及维修方便等优点，可在复杂工况下连续作业，不仅减轻了工人的劳动强度、改善现场工作环境，而且提高工作效率，是二次破碎机械化的理想设备。设备以电为动力，液压泵将电动机的动力传递给液压缸和马达等执行元件，由多路阀控制执行元件在一定的工作范围内寻找打击点，利用液压锤对物料实施有效破碎。
固定式液压破碎机的碎石场开采中的应用
目前，在碎石厂、水泥矿山、金属矿山等地的大块矿石碎石作业中，一般用履带式钻机或水平(或分块)崩落进行大量开采，这样会产生大块矿石，大块矿石搬运困难，给正常施工造成了很大的困扰。一般的解决方法有两种:-种是采用放小炮的方法处理成小块，但这样会暂停采、运矿石，影响连续作业并且二次具有很多不安全的因素,对施工人员的人身安全及施工设备具有很大的威胁;另一种是采用碎石机处理成小块，但是现有的碎石机锤击力度低，碎石能力小，工作噪音大，并且如果采用内燃机作为动力，会导致尾气污染，不适用与井下作业，使用时局限性较大。固定式液压碎石机解决已有技术存在的不足之处，提供种采用液压及电气控制，碎石能力大，运行平稳，噪声低，安全可靠、操作方便、使用成木低，无尾气排放。
机械手安全性装置
断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮
低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；
误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；
增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；
承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生***；
刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手；
