力士乐液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;力士乐液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求，因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;
其次，力士乐液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性才能提供必要的启动转矩。由于存在着这些差别，使得力士乐液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
防止油温过高
力士乐柱塞油泵液压系统油液的工作温度一般维持在35～60℃的范围较好。油温太高将使油液勃度下降、容积效率降低、润滑油膜变薄、机械磨损加剧，从而导致液压油内泄漏增加，同时泄漏和磨损又引起系统温度升高，而温升又会加重泄漏和磨损，使液压元件很快失效。油温过高还将加速密封件老化，使密封效能随之降低，终导致密封件失效而漏油。
钢管。价格低廉、耐高压、耐油、抗腐蚀、刚性好，但装配时不易弯曲。常在装拆方便处用做压力管道。常用钢管有冷拔无缝钢管和有缝钢管(焊接钢管)两种。中压以上条件下采用无缝钢管，高压的条件下可采用合金钢管，低压条件下采用焊接钢管。
紫铜管。紫铜管易弯曲成形，安装方便，管壁光滑，摩擦阻力小，但价格高，耐压能力低，抗震能力差，易使油液氧化，只用于仪表装配不便处。
橡胶管。用于柔性连接，分高压和低压两种。高压胶管由耐油橡胶夹钢丝编织网制成，用于压力管路，钢丝网层数越多，耐压能力越高，的使用压力可达40MPa;低压胶管由耐油橡胶夹帆布制成，用于回油管路。
故障现象及原因分析
（1）检查动臂油缸的内漏情况。的方法是把动臂升起，看其是否有明显的自由下降。若下落明显则拆卸油缸检查，密封圈如已磨损应予更换。
（2）检查操纵阀。首先清洗安全阀，检查阀芯是否磨损，如磨损应更换。安全阀安装后若仍无变化，再检查操纵阀阀芯磨损情况，其间隙使用限度一般为0．06mm,磨损严重应更换。
（3）测量液压泵的压力。若压力偏低，则进行调整，加压力仍调不上去，则说明液压泵严重磨损。
经检查测量液压泵的压力仅为5－7MPa，明显低于液压系统的额定压力。拆卸液压泵后发现轴套已磨损，低压区泵壳内壁被齿轮严重“扫模”，侧壁也稍有磨损。
