种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机；蜗杆减速机；和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无极调速机涡轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
3、联轴器件的防护，高速旋转而又突出于轴外的法蓝盘、键、销及连接螺栓等都是***因素，时常会绞带衣服对人造成直接伤害，因此要采用沉头螺钉、不带突出部分的安全联轴器以及筒形防护罩等措施，以保证安全传动。
二、影响齿轮减速机寿命的因素
1、负载电流波动的影响。
如果频繁接通和切换电动机路，则负载电流也会频繁波动而引起电流短时间急剧改变，从而在载流导线和电动机绕组中产生明显的附加力。
这些力与电流平方有关，并通过载流导体的绝缘物质作用于固定件，久而久之，便***绝缘而引起短路或断路等故障，使绕组损坏而缩缩短电动机的使用寿命。
一、斜齿轮减速机的分类
1、 R 系列斜齿轮减速机
R 系列斜齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点，可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。
2、 S 系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机
斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动，输出为轴装式，具有六种基本安装形式。
可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度 - 10 ℃～ 40 ℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。
可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
