种类聚氨酯脱模剂分为外脱模剂和内脱模剂两种。目前国内绝大多数聚氨酯制品加工厂都使用外脱模剂。从70年代，Dow-Corning公司首先推出了内脱模剂和羟过改进的后，西双版纳模板脱模剂价格， 其它一些公司也相继生产出各种内脱模剂。由于内脱模剂是作为发泡配方中的一个组份出现， 它的使用会改变发泡配方， 且能影响制品的物理性能， 所以国内外聚氨酯行业仍在广泛采用外脱模剂， 并不断地研制新产品及逐步扩大使用范围， 同时也在开发新的内脱模剂产品。
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2)脂肪酸皂的含水脱模剂。Robert wesala提出一种含水脱模剂，可用于RIM 反应***模塑PU泡沫和高回弹开孔PU泡沫。这种脱模剂的优点是涂膜的硬度高、不易剥落穿透、减少积聚、改善水的蒸发等。特别是用水作溶剂， 避免了溶剂对环境的污染， 而且成本低。该脱模剂含脂肪酸皂1% ~ 30% (其中不饱和的占40% ~ 90%，西双版纳模板脱模剂，饱和的占10%~60%)，用碱金属氢氧化物中和脂肪酸，使pH值为8.5 ~ 11。用于RIM PU系统时采用，而用于开孔弹性体时采用所使用的饱和脂肪酸为C8-C12 ，而不饱和酸为油酸和亚油酸。这类脱模剂由于结合了饱和脂肪酸皂和不饱和脂肪酸皂的特性， 提高了涂膜硬度，而且脱模性能良好。其制备方法较简单， 先在容器中加人水， 并在搅拌下加人碱金属氢氧化物， 使之完全溶解。然后在搅拌下缓慢地加人不饱和脂肪酸和饱和脂肪酸， 加料完毕， 根据需要将pH值调到9.5左右。将得到的溶液羟过细筛子过滤除去固体粒子，即得成品。
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PU脱模剂所要实现的主要功用，是在模具表面形成一均匀的离型膜，使得模塑成形物能够离型。第二个功用是要考虑到模塑成形物表面的品质及样式、模具上的积垢及清洗可行性及涂妆可行性。其他要考虑的因素包括：产品的储存寿命、产品的稳定性、使用者（及制造者）健康或安全的顾虑，及腐蚀问题。
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