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1.1 PLC定义
PLC（可编程逻辑控制器）是在传统的继电器控制基础上发展而来，结合微电子技术，计算机技术，自动控制技术和通讯技术等为一体的新型工业控制装置，专为工业环境下应用设计，它是一种数字运算操作的电子系统，采用可编写程序的存储器用于写入用户程序和执行逻辑运算，并通过数字式或模拟式输入输出，从而控制整个生产过程。
1.2可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：
1.2.1按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。
PLC编程入门培训：PLC梯形图编程的四个基本概念plc课程
2．能流---plc课程
左右母线是一个直流电源的正负极，左母线是接正极，右母线接负极，电流沿着梯形图，从左母线流到有母线，形成一条回路，这里所谓的"电流"就是"能流"。这是一种虚拟的电流，只在程序中让初学者容易理解而发明出来的。现实中并不存在只是一个概念而已。
如图1所示触点1、2接通时，有一个假想的"概念电流"或"能流"(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图5-1b所示的梯形图。a）错误的梯形图b）正确的梯形图
在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按***后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先***读出。
