旋下减速电机法兰旁边面的工艺孔上的螺堵，旋动减速电机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，刺进内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速电机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴刺进减速电机输入端孔。刺进时有必要保证两者同心度共同和二侧法兰平行。如同心度不共同或二侧法兰不平行有必要查明原因。另外，在装置时，严禁用锤击，即能够防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又能够通过装置手感来判别两者合作是否合适。判别两者合作同心度和法兰平行的办法为：两者相互刺进后，两者法兰根本贴紧，缝隙共同。
齿轮往往处在机械设备中的关键部位，所以齿轮的磨损失效会给设备带来很大的损失，齿轮失效往往是由于轮齿失效引起的。本文分享减速机齿轮传动失效的4种情况及解决措施。减速机包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机以及行星减速机。其中蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁的功能，减速比较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，这种类型的减速机的传动效率差、精度也不高。减速机主要是借助柔性元件可控的弹性变形来传递动力，其精度较高，但是柔轮的寿命短，承受冲击力的能力差，传输速率也不高。
塑性变形主要包括碾压、锤击变形引起的起波纹和脊状延伸，主要是由于齿轮材料较软，使得沿摩擦方向出现金属流动，齿轮工作环境中的温度、湿度变化也会造成齿面的塑性变形，可以选用粘度较高的润滑油来防止塑性变形也可以提高齿面硬度。
找到减速机齿轮传动失效的真正原因才能进行相应的问题解决，保证机械运转过程中的有效性，提高运转效率，促进工作的开展。
