机器人焊接
采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；焊接的参数对焊接结果起到决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快，可达3m/s，甚至更快，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。
机器人激光切割
激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能，根据客户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择机器人正装或者倒装，对不同产品进行示教编程或者离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切对不规则工件进行三维切割。加工成本低廉，设备虽然一次性投入较贵，但连续的，大量的加工终使每个工件的综合成本降低下来。
??根据手臂的运动形式，工业机器人分为四种类型。笛卡尔臂可以沿三个笛卡尔坐标移动，圆柱臂可以上下伸缩移动，球形臂可以旋转、俯仰和伸展，关节臂具有多个臂转动关节。
??根据执行器的运动，工业机器人的控制功能可分为点型和连续轨迹型。点型仅控制执行机构在点与点之间的准确***，并且适用于机器的装卸、点焊和一般装卸搬运。连续轨迹型可以控制执行器沿给定的轨迹运动，适用于连续焊接和喷涂。
?工业机器人的定义
??并不是每一个工业环境中，使用的机电设备都可以看作是机器人。根据ISO（国际标准***）的定义，工业机器人是可在三轴或更多轴上编程的自动控制、可重新编程的多用途机械手。这几乎是工业机器人的公认定义。
??工业机器人的组件
??典型的工业机器人包括工具、工业机械臂、控制柜、控制面板，示教器以及一些其他外围设备。那么什么是什么？
??工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的装置（例如焊接或涂漆）。基本上，机器人手臂是移动工具的东西。当心！重要的是要明白，并非每个工业机器人都像一只手臂，有不同类型的机器人结构。
