自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利推出世界上一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜，而且骨架保持平行方向。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）等。自动门生产营销商数以百计的存在着，他们鉴于对门机的使用地点不同和对自动门设计安装的要求考虑，生产营销商采用两种营销方式，一种是采用对用户***，另一种是与有安装设计能力的系统集成商合作进行销售。
自动门打开动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。自动门产品逐渐被小型建筑领域所接受，例如便利店、照相馆、小餐馆等，也开始注意到了服务设施使用的便利性，从而引入自动门。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于打开状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。