装箱线系统
视觉拾取机械手用于装配，拾取，包装领域，针对不规则，凌乱的多种物料，可以准备的进行分类包装，采用高速摄像机对物料进行图像采集，通过数据处理，转化成信号传送给机械手臂，从而进行作业。
特点:
1. 速度快，荷重大，精度佳，易用性强。
2. 占用空间小，节省宝贵的场地资源。
3. 不同物料可以通过软件来调整动作适应包装要求。
4. 可以轻松集成到机械设备及生产线中。
5. 可进行物料计数，叠加，分类。
6. 带冲洗结构，维修量小。
装箱机的特殊要求
箱角漏洞不宜偏大：通常自动装箱机的封箱方式有胶水封箱和胶带封箱两种。与手工“工”字型封箱的方式不同，胶水封箱和胶带封箱均不会封住箱角。如果箱角漏洞太大，会削弱纸箱的防水耐潮功能。性能:本机制袋、充填、计数、封合、分切、输出成品等一系列动作均为自动完成。特别是一些出口的商品，绝大多数是通过货柜装船运到交货地，而在海上航行的过程中，货柜里的空气湿度可能高达93%，如果箱角漏洞太大，内装商品很容易受潮。通常，对于自动封箱的纸箱来说，箱角漏洞的直径应不超过5mm。
三边封全自动装箱机
配有双CbrU微机控制系统，5寸液晶全中文或英文显示，人性化操作界面，光标自动检测跟踪，操作更简单。配用高1精度步进电机，确保每个包装袋分切位置的准确性。大瓶抓取式装箱机与传统装箱机相比有以下优点:1)、采用侧进瓶方式:占地面积小，简化装箱机前的输送系统，降低整线设备***成本。性能:采用斜螺杆推进下料方式，包装过程中可直接调整包装重量，调整过程无需停机，有效提高工作效率。可选择配装打码机、充气、排气及吸尘等装置。
用途:本机适应于奶粉、豆奶粉、芝麻糊、藕粉、染色粉、调味粉、药粉等粉1剂的自动计量包装。
